Руль сразу снимать не обязательно. Открути сзади руля два болта утопленных и сними саму подушку - вот тебе доступ к разъему подушки. Разбери пластик вокруг подрулевых переключателей - вот тебе доступ к разъему на шлейфе. Проверь для начала разъемы и шлейф прозвони, тогда и будет понятно, надо будет тебе руль снимать, чтобы до шлейфа добраться или не надо.
А руль снимается элементарно. Центральный болт открутил (не до конца) и снимай.