Решил пойти по пути Voditel. Вынул и разобрал электромоторчик из ЗРК. Состояние контактов в моторчике оказалось далеким от идеала. Промыл крышку с контактами спиртом в УЗ ванночке. Собрал, установил ЗРК и ... неделю ездил без проблем :) Заказал новый моторчик на ebay(ссылка в посте у Voditel). С доставкой до Эстонии вышло около 30 евро. Поставил сегодня новенький моторчик и (помолясь) поехал проверять. Пока всё работает.
Кстати, рулевой замок теперь снимаю и ставлю с закрытыми глазами минут за 15, ОПЫТ ёпти :) Нарвским могу помочь, если надо.