Доброго дня, если так можно сказать.
Была та же самая проблема. Объездил и официальные станции и станции по ремонту коробок и гаражные СТО.
Приговор 1- замена коробки, как бы печально это не звучало. Похожие проблемы с таким типом коробок на других марках при пробеге под 200 000 км. Усугубляет это еще тот момент что замена масла в коробке не производилась за все время эксплуатации.