Откуда сведения, что АН включается только после остановки? На 3.0 + SU1 АН включается при накате, когда обороты упадут до ~1200 и выключается когда скорость упадет до ~15км/ч, дальше машина еще теряет скорость и едет на холостых. При полной и уверенной остановке АН включается сразу и выключается при отпускании педали тормоза выше 2-го положения. Когда ползешь в пробке на грани остановки, когда педаль тормоза между первым и вторым положением чувствуется что коробка не может определится что ей делать и дергается. Есть еще проблема с двигателем, бывает глохнет когда в режиме наката переходит на холостые когда включается АН (на ходу может провалится мощность, подергается немного, но коробка его поддерживает) при этом никаких ошибок или неадекватных параметров в Pyren`е не наблюдается. Соответственно хотелось ПОЛНОСТЬЮ отключить автонейтраль, но, как я понимаю, известная схема с реле, теоретически, может помочь только при толкании в пробках, при движении накатом она не работает...