На V6 ось коромысел закреплена болтами ГБЦ. Какой смысл все разобрать и не снять головки ? По-уму нужно, кроме замены колпачков, снять ГБЦ, проверить и притереть клапана, поработать с впускными-выпускными каналами, проверить плоскость головок, возможно заменить кольца и обновить хонинговку цилиндров, установить новые прокладки, затянуть ГБЦ на нужный момент. Мое мнение - менять колпачки во время замены колец. Видимо производитель предусмотрел их ресурс до этого момента.