я всегда делал по одной схеме.
Никогда ничего не программировал, ибо конкуренты в те времена прогерами делали. Из 10 машин 4-5 возвращались с глюками.
Я же тупо перепаивал микруху памяти из одного ЭБУ в другой. Сначала снимал на обоих микрухах лак ацетоном. Потом отпаивал обе микрухи от плат, потом менял местами, запаивал и заливал лаком. Приходилось потрахаться, ибо станцией я не паял, стремался похерить плату. Правильный паяльник, правильный припой, правильный флюс и правильный светильник, канцелярский нож и всё получалось.
Не было ни одного сбоя. Из нескольких десятков случаев все были успешными. То есть 100%.
Конечно, мой личный опыт, никого не убеждаю. Но как работающий вариант можно рассматривать.