все правильно, греть стоит, даже только потому, что при низких температурах масло очень густое и проходимость через фильтр не очень хорошая, а если вы в курсе, если масло плохо проходит через фильтр, то срабатывает защитный клапан и оно идет мимо фильтра, так же не стоит сразу давить на гашетку, особенно тем кто не может(не умеет) ждать(прогревать), что бы потом это масло не собирать по полу, моторы чай не новые и зазоры все давным давно не в нужных пределах. Я так прогреваю немного, при температурах ниже -5 и дело не в прогреве мотора, а в прогреве масла скорей.