Проблема может быть, как в АБС, если клапан на соответствующее колесо подклинил, так и в шланге тормозном, к примеру, если он внутри разбух и плохо пропускает ТЖ (но при этом, как правило, еще и колесо плохо растормаживается).
А по тормозам твоим, не видя, в каком состоянии у тебя механизмы, что-то определенное сказать сложно.