Дёргается я так понимаю из за из-за люфта в подшипнике полуоси,проверить нужно ,затянув регулировочную крышку подшипника полуоси и посчитать на сколько зубцов провернуло, 3 зубца должно быть до полной затяжки в 25 нм,т.е затянуть до упора этим моментом и приотпустить. Пятно контакта к сожалению можно будет выставить только со снятием кпп