в диагностическом приборе есть функция сброса адаптационных значений. В Диаложисе есть алгоритм ввода новых адаптационных значений.
Если не делать - ничего критического не будет. Просто эти коробки адаптируемые. качество переключения зависит в том числе и от масла. Заменив масло вы изменили ,скорее всего, его свойства. А адаптация сделана на старое масло и его свойства. Чем больше разница в свойствах старого и нового масла - тем больше шансов ощутить изменение в работе акпп. Со временем акпп и сама переучится. Но чтоб процесс был качественней и быстрей производитель предусмотрел возможность ввода новых значений адаптации. Она должна выполняться после ремонтных работ, в том числе желательно и после замены масла. Выше обсуждали выбор масла, так вот чем хорошо специальное масло - оно использовалось производителем при написании программы управления акпп. Заливая универсальные масла мы можем не попасть в заложенные производителем режимы работы акпп. Так вот адаптация помогает и тут нивелировать разницу.